人形机器人运动会赛前冲刺备战“家政赛”：30 分钟内完成收纳叠衣等多项任务，AI 大模型助力持续学习
IT之家 8 月 16 日消息，第二届世界人形机器人运动会将于 8 月 22 日晚在北京国家速滑馆“冰丝带”拉开帷幕。随着赛期临近，各参赛队伍已进入最后的冲刺训练阶段。
今天（16 日）开始，部分场景赛已经开启预赛。因此，央视新闻今日就探访了部分队伍的赛前训练情况。
本届运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，正赛时间为 8 月 22 日至 26 日，共 5 天，将举行 51 个项目共计 1301 场比赛。赛事吸引了来自六大洲 16 个国家的 666 支队伍、共计 2056 台机器人参赛，队伍数量较首届增长 138%，机器人数量翻了两番。
在北京国家速滑馆的人形机器人产业生态训练与测评基地，各参赛队伍正围绕家庭、酒店、工业等九大真实场景展开训练。在家政服务场景中，机器人需要完成物品收纳、衣物折叠等多项任务，这对机器人的手眼脑协调、长时间连续工作及多任务自主规划能力提出了极高要求。
为教会机器人处理衣服、床单等柔性材料，有赛队为机器人头部和手部配备了高清运动摄像头。数据采集人员与机器人相互配合，将采集到的场景图像、物品参数和动作数据用于大模型训练，以持续迭代优化系统。
某机器人公司联合创始人张直政介绍，团队构建了互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据以及真实测试环境闭环回流数据等五种不同类型的数据，在模型训练中发挥互补作用。
针对机器人关节零部件长期使用后的磨损问题，团队还开发了“终身学习机制”，让机器人在工作中持续调整运动程序，保持长期稳定的任务执行能力。根据比赛要求，机器人需在 30 分钟内完成物品收纳、衣服整理等多项任务。
与此同时，来自福建人形机器人创新中心的参赛机器人“福智”也在进行最后的备战。作为福建省唯一一支参赛队伍，“福智”采用轮臂结构，创新性地使用 3D 打印技术实现轻量化设计。
该团队选用普通高强度工程塑料，通过结构优化，在确保机身刚性的前提下大幅降低了自重，有效减少了运行能耗，提升了轮式底盘的运动灵活性和续航能力。
该机器人搭载自研具身智能大模型，可实现人机协同精细作业与多机编队联动。福建人形机器人创新中心负责人林琦表示，中国台湾地区的伙伴深度参与了运动控制、环境感知等底层算法的打磨，将台湾在精密机电领域的技术优势与大陆丰富的场景数据紧密结合。赛队已在福州地铁站内开展常态化实境测试，为机器人积累运行经验。
IT之家注：本届运动会场景赛以全自主方式完成的，最终分数权重系数为 1；以遥控方式完成的，系数仅为 0.5。
本届运动会赛项从首届的 26 项增加至 51 项，其中竞技赛 30 项、场景赛 21 项。场景赛从 6 项增加至 21 项，覆盖家庭、酒店、工业等九大真实场景。8 月 16 日，酒店场景赛已率先开赛，参赛机器人需依次完成行李搬运、整理床单等多项“宾客服务”任务。
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