华为大模型双子星创业息壤开物，融资数亿元要做物理世界基模

Physical AI 创业公司息壤开物宣布，已连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，由敦鸿资产领投，华控基金、三花控股、银杏谷资本、泽然资本、本坚基金、天使基石、标朴投资等机构跟投，估值达 5 亿美金。

公司创始人、CEO 李寅曾任华为云大模型 CTO，是华为大模型 0-1 阶段核心成员；联合创始人张含望教授曾任华为多模态首席科学家。两人联手，瞄准具身智能领域一个尚未解决的底层难题：大语言模型之后，面向物理世界的下一阶段，是否仍需要一个基础模型。

息壤开物计划打造 LPM（Large Physics Model），即先从海量视频、机器人轨迹和真实交互中预训练一个物理基础模型，再将其应用于不同本体和任务。在息壤的定义中，LLM 代表 AI 1.0 时代，主要学习已被人类抽象为语言、代码和公式的知识；而 Physical AI 即其所说的“AI 2.0”，则面对连续变化、可被行动改变且每次行动背后存在无数可能的世界。这种混沌且连续演化的复杂性，是仅在离散 Token 序列中进行概率预测的 LLM 难以处理的。

△连续的运动只有被切分后才能成为模型可读取的序列

物理世界中没有一套可直接使用、已被人类整理好的抽象表征。表征是让“某种形式”代替某个对象，使系统能够对其进行识别、比较、推理或行动，如同地图表征城市、鸽子表征和平，人通过观念、图像、概念认识世界。有些表征很直白，有些则没有唯一答案。