千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配四足人形等多类机器人

世界模型赛道正迎来更多全球顶尖团队参与。Yann LeCun持续押注预测式世界模型，李飞飞带领World Labs探索可交互的3D世界，让AI理解物理世界、预测物理变化成为技术竞争焦点。

10月20日，首届2026物理AI与世界模型大会在南京开幕，图灵奖得主LeCun、姚期智远程分享观察。清华系具身智能公司千诀科技在大会上正式发布预测式世界模型Polibrain。

千诀科技创始人高海川在开幕式演讲中表示，有了地图可以推导出最短路径，但有了路径并不能反过来推导出一张地图。Polibrain的目标是让机器人拥有可用于预测和规划的「地图」。

• 2025年，千诀联合清华大学团队在ICML发表世界模型相关理论研究，在隐变量可辨识性、低阶偏好等方向的公开探索比LeCun团队相近研究早约一年。
• 一年后，千诀已将相关技术推进到真实机器人应用中，覆盖环境感知、行动预测、自主规划和执行反馈。
• 目前该智能能力已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。

高海川在压轴演讲中抛出「世界模型讲了这么多，大家真的理解了吗？」的问题，并以古代商人从广州运送荔枝到长安如何找到最快路线为例：一种办法是把可能路线都走一遍找出最优解，另一种是先弄清沿途城市及连接关系，画出一张地图，再根据地图规划路线。